Zenmuse L1
- Sku Zenmuse L1
DJI Zenmuse L1
El Zenmuse L1 integra un módulo Livox Lidar, una IMU de alta precisión y una cámara con un CMOS de 1 pulgada en un gimbal estabilizado de 3 ejes. Cuando se utiliza con Matrice 300 RTK y DJI Terra, el L1 forma una solución completa que le brinda datos 3D en tiempo real durante todo el día, capturando de manera eficiente los detalles de estructuras complejas y entregando modelos reconstruidos de alta precisión.
Eficiencia excepcional
Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.
Precisión incomparable
Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.
Listo cuando tu lo estés
La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.
Visualice datos mientras vuela
Módulo Livox Lidar
-
Encuadre Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
-
Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)
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Tasa de puntos efectiva: 240.000 pts / s
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Admite 3 devoluciones [3]
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Modo de escaneo de línea y modo de escaneo no repetitivo
Todo a la vista con cámara RGB
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20MP
-
CMOS de 1 pulgada
-
Obturador mecánico
Detalles precisos a su disposición con IMU de alta precisión
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Precisión: 0.025 ° (balanceo / cabeceo) / 0.08 ° (guiñada)
-
Sensor de visión para precisión de posicionamiento
-
Fusión de datos GNSS, IMU, RGB
Características Técnicas
General
Dimensiones
- 152×110×169 mm
Peso
- Aprox. 900 g
Certificación IP
- IP44
Compatible
- MATRICE 300 RTK
Rango de temperatura operativo
- -20° a 50° C (-4° a 122° F)
Rendimiento del sistema
Rango de detección
- 450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
- 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
Puntos captados
- Retorno único: 240,000 pts/s
- Múltiples retornos: 480,000 pts/s
Precisión
- Horizontal: 10 cm @ 50 m
- Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de color de las nubes de puntos
- Color real
- Color reflectado
- Color por nivelación
Lidar
Precisión de alcance
- 3 cm @ 100 m
Devoluciones máximas admitidas
- 3
Modos de escaneo
- Modo de escaneo de línea repetitivo
- Modo de escaneo de pétalos no repetitivo
FOV Campo de visión
- Escaneo de línea repetitivo: 70,4 ° × 4,5 °
- Escaneo no repetitivo: 70,4 ° × 77,2 °
Seguridad Láser
- Clase 1
Sistema de navegación inercial
Frecuencia de actualización de IMU
- 200 Hz
Rango de acelerómetro
- ± 8 g
Rango del medidor de velocidad angular
- ± 2000 dps
Precisión de giro
- Tiempo real: 0,18 °, posprocesamiento: 0,08 °
Precisión de cabeceo / balanceo
- Tiempo real: 0,03 °, posprocesamiento: 0,025 °
Sensor de visión de posicionamiento auxiliar
Resolución
- 1280 × 960
FOV
- 95 °
Cámara de mapeo RGB
Tamaño del sensor
- 1 pulgada
Píxeles efectivos
- 20 MP
Tamaño de la foto
- 4864 × 3648 (4: 3)
- 5472 × 3648 (3: 2)
Longitud focal
- 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidad de obturación
- Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s
- Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 - 8 s
ISO
- Video: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
- Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Rango de apertura
-
f / 2.8 - f / 11